近日，从中国科学院国际合作局获悉，中国科学院沈阳自动化研究所导师研究员丛杨获得2015年度中国科学院与台湾工业技术研究院合作计划专项经费资助。这是沈阳自动化所第一次成功申请该项目并获得资助。
沈阳自动化所“面向未来机器人视觉及控制关键技术研究”项目通过与台湾工业技术研究院智慧机器人研究组开展合作，旨在提升未来工业机器人的3D视觉识别能力和环境感知能力。重点解决机器人3D 物体识别和位姿估计能力，突破复杂场景、目标遮挡等对识别鲁棒性的影响；以及实现机器人抓取及避障动能路径规划，降低因人机协同作业动态改变机器人作业空间所产生的安全隐患。所研发技术可提供更灵活的机器人视觉引导能力，有望取代目前机器人装配、分拣等作业过程中所普遍采用的固定工件夹具模式，将会大大降低企业成本，提高生产线动态配置能力。同时该技术未来也可应用于服务机器人和无人自主车等，提高机器人产品价值。
此次合作计划是沈阳自动化所与台湾工业技术研究院之间开展的首次合作。双方希望通过该项目与台湾工业技术研究院建立紧密的学术联系，未来开展更深入的科研交流。
