夏季学期，地球科学学院开设了《自适应导航定位理论与方法》一课。由于专业性强，选课人数很有限，但由于主讲人杨元喜教授特殊的工作背景和在大地测量学领域的突出成就，课堂上出现了几位来自于其它科研单位的新面孔，有解放军测绘院校和总参测绘院校的博士，有大气所被导师推荐来上课的研二的硕士，还有中国测绘研究院的青年老师，他们的到来为课堂注入了新的活力。
杨元喜教授为西安测绘研究所副所长兼总工程师，少将军衔，国家百千万人才第一二层次对象。国家大地测量专业委员会副主任委员，建立了大地测量相关观测抗差估计和自适应导航定位两个新的理论体系，共完成学术专著2部，合著3部。发表论文200余篇，被引用1000多篇次。承担过10多项国家和军队大型大地测量工程，担任多项工程技术组组长和总师。
杨教授主要介绍了动态大地测量质量控制和动态导航自适应滤波理论与算法等理论与计算问题，重点介绍了相关观测抗差估计理论、抗差拟合推估等理论及其在及其在动态大地测量中的应用。介绍的大部分内容都为他自己的研究成果，他的很多模型都是基于高斯的最小二乘理论，并在此理论的基础上进行了大胆的创新和改进。在讲课的过程中，杨教授反复强调任何理论都是有条件和前提的，离开了条件和前提，理论都是不完备的，即使是经典的理论，也有可能存在漏洞，所以在学习的时候，应该多思考，多提问，努力做知识的主人，不盲从于权威和经典。
在讲课的过程中，杨教授还穿插讲解了如何进行科技论文写作和科技论文写作应该注意的问题，着重强调了创新的重要性。他丰富、系统的论述，对我们以后科技论文的写作有很好的指导和借鉴作用。
杨教授讲课时随身带有纸和笔，每到精彩处，他都会迅速的记下发现的新问题。学贵于疑，学始于疑，杨元喜教授正是从疑问开始，从经典理论中另辟了一条蹊径。可能是因为长时间在部队工作，已经年过五旬的杨教授思维之敏捷，精神之饱满，常让我们惊叹不已。
