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【新闻网讯 张小成】谭民老师，现为研究员、博士生导师、自动化所副所长。任国家863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组成员，中国人工智能学会副理事长，兼任多个学会和专业委员会委员。近年来在先进机器人控制、多机器人协调与控制、仿生机器人技术、制造系统分析等方面开展研究工作。负责和参加国家自然科学基金课题、攀登计划项目、863项目、973课题、九五攻关课题等三十余项，获中国科学院自然科学二等奖 1 次，三等奖 2 次，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文100余篇，授权与受理专利20余项。 目前的主要研究方向为：先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制、可重构制造系统分析。 谭老师的讲座《多机器人的协调和工作》是夏季学期《控制科学与工程系列讲座》之一。讲座层次分明，主要有四个部分组成：多机器人的研究背景；理论研究；仿真平台；试验平台。 在一个半小时的作为入门性质的讲座中谭老师以生动的工业应用例子“大型舰船模块化制造”为例，将目前普遍采用的船体支体对接技术与新型的多机器人协调对接技术(船台多机器人对中合拢系统、多元滚轮架控制系统)进行了比较，从中引出了研究多机器人的研究背景。 在理论研究方面，谭老师简要但形象地讲述了机器人的跟踪目标、边缘运动的行为技术；而仿真平台中则以更为生动的录像示例向我们展示了单机仿真平台MultiSim和多机仿真平台MultiSim-Net的功能及应用，尤其是“警察合作围捕小偷”一例相当精彩。 最后，也是最为关键的是实验平台的介绍。“仿真永远不能代替试验”，只有用实验才能真正地证明出可行性；而仿真不能实现的用实验是肯定不能实现的。这就是仿真与实验的相互关系。机器鱼们水中的精彩表演以及相互协调配合的表现便是多机器人协调技术可行的最好证明。 谭老师的讲座《多机器人的协调和工作》可谓是精湛演讲艺术和热门科学技术的完美结合。我一直以为研究多个机器人的协调和工作应该就是为了那个我看不出多大意思的机器人足球大赛罢了，并且多个机器人完全可以顺利完成所制定的任务，不需要另外的协调工作。事实上这个观点在讲座开始后的十分钟内就被批得体无完肤，从我脑中消失殆尽。 在讲座中，谭老师尽量避免了枯燥无味的理论知识以及算法的介绍。“图文并茂，以例子为主线”是谭老师讲座的重要特色。“飞行机器人、移动机器人、蛇形机器人以及机器鱼合作反恐”是一个比较经典的例子。威风凛凛的机器人们准确无误地执行任务，令人肃然起敬。 在最后一部分中，机器鱼变成了主角。头上带着一根小小的天线的机器鱼们逼真的形体不但欺骗了我们这帮瞪大眼睛想瞧个仔细的学生，而且也欺骗了水池中的自由自在的自然界中的鱼儿，更令人惊叹的是：那些机器鱼们竟然还会打水球，而且打得相当出色。 惊叹之余，我也深深感觉到多机器人的协调与工作技术在先辈们的努力下已经有了长足的发展。脚踏着前人用汗水开辟出来的路，我们有理由不继续前行吗？