“不知有多少人曾羡慕过在水中自由游弋的鱼类，幻想着能够像鱼一样去丰富多彩的水底世界探索，或许在不远的未来，仿生技术可以满足我们的愿望……”在4月13日第三十六场午间讨论会上，物理科学学院的余永亮副教授以他的学术报告《漫谈鱼类游动的生物运动力学与仿生技术》，为我们展示了仿生的魅力和前景。
余老师的报告，从提出未来水下仿生机器的设想开始，首先介绍了该类机器在水下监控、探测、检修、搜救或考古等国计民生中的重要应用，并引出了动物机器人的概念。接着，他又从力学的角度出发，提出探讨鱼类游动的一体化问题，这需要同时考虑神经控制、肌肉力学、生物材料性能、生物的形态及其运动模式(运动学)；其推进和控制机制(生物外部流体力学)、能量转换及其效率(力能学)等内容。在这其中，余老师还详解了几个关键问题：鱼类是一种柔性变形体，它的运动规律和刚性物体不同，怎么办？鱼体生物材料本构与金属等自然界材料性质迥异，如何设计实验探究并揭示其特征？分析神经控制下的肌肉动作涉及到神经生物学和力学的交叉，目前通过肌肉力学建模和肌电信号测量等实验和计算研究，我们试图对其中的奥秘一窥究竟。余老师的介绍和讲解引起了在座师生的强烈兴趣，大家纷纷参与提问和讨论，共同畅想仿生的应用前景，直到结束时仍意犹未尽。
最后，物理学院倪明玖院长在总结中，感谢教务处提供了Lunch Meeting平台，使大家受益匪浅。
