为了更好地备战12·9合唱比赛，展现材料学院学生良好的精神风貌，材料学院2014年11月12日晚上19:00在雁栖湖校区教1-002教室进行了第二次训练，各班选派的合唱队员参加了训练。
本次训练继续由校学生会文艺部部长、校十佳歌手大赛冠军伍宇恒同学及他的搭档李夏珺同学担任指导。伍宇恒先带领大家练声开嗓，继续上次有关气息的训练。紧接着伍宇恒带领大家一句一句地温习了上次学过的歌曲，力争把每个音高和音符都找准。在大家熟悉歌曲后，又进行了男女分声部和声练习，男声的浑厚和女声的柔亮交织着，组成了一曲华美的乐章。
本次训练持续时间约两小时，队员们都收获颇丰，对歌曲越来越熟悉，彼此之间合作也越来越默契，期待材料学院雁栖湖校区合唱团能取得好成绩。
11月6日晚上，1216班选修了数字图像处理的同学集中就数字图像处理课程大作业的实施完成问题展开了讨论，交流学习。由于课程老师要求程序需要用C语言来完成编写，所以针对C语言的相关问题同学们也展开了一些讨论。
数字图像处理大作业要求完成对图像的读入，并进行一系列的相关操作。由于有些同学在本科阶段以及本科毕业设计阶段接触过数字图像处理的相关手段以及一些技巧。由张帆同学对大作业进行了分配任务，并集中分析了大作业完成的重难点任务。他认为，主要的技术难点在于实现图像的读入，和简单的操作，并存储的过程，而后的一些复杂的操作过程只需要进行一些算法的实现，对主函数进行添加、扩充就可以。同学们也根据自己的擅长点进行了分析，并提出意见。有的同学对C语言有一定的基础，可以完成程序框架的编写；有同学对界面的编写有一定的经验基础，可以完成操作界面的编写；有同学对数字图像处理的算法有一些独到的见解，可以完成程序结构及算法的过程。
通过半个多小时的讨论，基本决定了每个人的各自的任务，也对大作业本身有了更进一步的认识。讨论交流使得大家的知识视野更加宽阔，认识更加全面。我校“一·二九”歌咏比赛将于12月拉开帷幕，材料科学与光电技术学院玉泉路校区合唱团积极备战，紧锣密鼓地开展各项准备工作，并于11月7日晚18:00在阶梯教室一·4组织排练，合唱团成员全程参加了此次排练，此次排练特邀请首都师范大学音乐学院民族音乐唱法在读学生担任排练指导，为我院合唱团进行声乐专业训练。
首先，在指导员的带领下，合唱团成员进行了发声练习，他们随着指导员的节拍从简单的“啊啊啊啊”开始，音调时而高亢时低沉，时而轻缓，时而急促。通过短暂的发声练习，大家放松了声带，强化了旋律的表达，将歌唱状态调整至最佳水平。
随后，合唱团成员分为男高音、女高音、男低音、女低音四个声部进行针对性训练，并合唱了两首参赛曲目，一首气势磅礴，雄赳赳、气昂昂的豪迈气概，不禁让人热血沸腾；一首抒情优美，回环起伏的韵律，整齐优美的歌声，真挚的情感，一切都显得那么的朝气蓬勃，歌声虽然沉稳但不失欢愉的气氛，音调纵使低沉浑厚也不乏震撼人心的力量。
纵观整个排练过程，合唱团成员们精神饱满、全神贯注的积极备战，以饱满的热情一遍遍演唱参赛曲目，不断揣摩自己的发音，以达到最佳和声效果。认真听着指导老师的讲解，从气息、口型等歌唱的基本功练起，抓住每一个细节，力争完美，短暂的排练让同学们对以后的合唱排练充满了期待与信心，大家表示会竭尽全力、再接再厉，并争取在即将到来的“一二·九”合唱比赛中取得优异成绩。
难得的周末时光，今天1208班西B231全寝室同学，一起相约雁栖湖畔，在冬意正浓时，游玩赏景。
APEC会议已经结束了，但浓浓的会议气氛却一直吸引着每个人。一时间，怀柔成了新的旅游圣地。尤其是那座日出东方酒店，更是标志性地屹立在雁栖湖畔。这个周末的下午，同学们怀着毅行的心情，开始了231寝室别样的绕湖活动。
第一次走近APEC场馆，真的被震撼了。用那句“我和我的小伙伴们都惊呆了”来形容眼前的景象都不为过。APEC的场馆可谓亭台楼阁，青山绿水。在环湖公路一侧望去，映入眼帘的都是高尔夫球场式的园区，颜色深浅不一的草地，让这幅人工美景更添几分优美与倾心。一路上，我也被APEC会场的许多建筑细节所深深打动：嵌在石头里的雕花路灯、整齐的方阵竹、方窗花坛等，表现出了北京对APEC的诚意，这是一种精致到每一个细节的魅力。虽然今天仍然不能进去园区，但远远望去整片会场，感受到的是一种中国文化的提炼，一种文化与现代建筑的完美结合，我看到了中国古代雕花建筑的美丽、领略了现代科技建筑的奢华，不经感叹于设计师们的匠心独具与建筑师的鬼斧神工，感恩于他们的专注与付出。
期待美好的北京，期待灿烂的明天！应机器人学国家重点实验室依托单位中国科学院沈阳自动化研究所邀请，日本立命馆大学机器人学系教授平井慎一与助手王忠奎博士后于11月6日至8日对研究所进行访问和学术交流。
访问期间，平井慎一为沈阳自动化所职工和研究生作了题为《张拉整体结构机器人的研究（Researches on tensegrity robots）》的学术报告。平井慎一在报告中详细介绍了日本立命馆大学在张拉整体结构机器人方面的研究工作。报告结束后，他一一回答了与会人员提出的问题。报告会受到了与会人员的热烈欢迎。
来访期间，平井慎一等与机器人学国家重点实验室李斌研究员、常健助理研究员、杜纹娟博士等就可变结构体机器人的运动机理、主动索模型、嵌入式气泵等理论方法和技术进行了深入地探讨。
平井慎一2002年至今在日本立命馆大学机器人学系担任教授，2011年受聘为中国科学院外国专家特聘研究员，目前主要研究方向包括可变性物体的建模与控制、柔性手指操作、微小物体操纵、微气动装置等，担任国际期刊Journal of the Robotics Society of Japan副主编，IEEE Transactions on Robotics副主编，Journal of Society of Instrument and Control Engineers副主编。
